लेजर स्कैनर क्या है इसका उपयोग और  नियंत्रित कैसे किया जाता है । 

लेजर स्कैनर 

लेजर स्कैनिंग, एक स्थलीय या हवाई रूप में, एक अपेक्षाकृत नई और शक्तिशाली सर्वेक्षण तकनीक है। यदि आवश्यक हो तो सिस्टम वास्तविक  समय में जल्दी और सटीक रूप से सुविधाओं और सतहों का 3-डी स्थान प्रदान करता है।

यह सिस्टम एक संयुक्त हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर पैकेज है। हार्डवेयर में एक त्रिपाद जिस पर  स्पंदित लेजर रेंज फाइंडर और एक यांत्रिक स्कैनर होता है। लेजर पल्स द्वारा लक्ष्य को हिट करने और वापस लौटने में लगने वाले समय को यूनिट के सिग्नल डिटेक्टर के पिकोसेकंड टाइमिंग सर्किट्री द्वारा मापा जाता है और रेंज की गणना की जाती है। लक्ष्य सतह द्वारा परावर्तित ऊर्जा की मात्रा लक्ष्य की विशेषताओं जैसे खुरदरापन, रंग, आदि का एक कार्य है। वापस  हुई पल्स  का आयाम एक तीव्रता या चमक का मान देता है। एक क्लास 1 आंखों के लिए सुरक्षित लेजर, 0.9 um  पर निकट-अवरक्त क्षेत्र में काम करता है, जिसका ऑपरेटिंग रेंज  0.1-350 मीटर की होती है  और 100 मीटर की दूरी पर लगभग 300 मिमी की बीम चौड़ाई के साथ प्रयोग किया जाता है। स्कैनिंग घनत्व को बदला जा सकता है और 0.25°, 0.5° और 1° की वृद्धि में सेट किया जा सकता है। एक घूर्णन बहुभुज दर्पण लेजर बीम को क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में निर्देशित करता है। कोण एनकोडर दर्पण के उन्मुखीकरण को रिकॉर्ड करते हैं। इस प्रकार, सीमा और तीव्रता की रेखापुंज छवि के भीतर प्रत्येक बिंदु 3-डी में सटीक रूप से स्थित है और नियंत्रित लैपटॉप पीसी के माध्यम से सचित्र होता है। डेटा को ± 5 मिमी की सटीकता के साथ 20 kHz पर लेजर स्पंदन का उपयोग करके प्रति सेकंड 6000 माप जितनी उच्च दर पर प्राप्त किया जा सकता है। कुछ प्रणालियों में, वास्तविक जमीन या संरचना सतहों के अलावा विशेष लक्ष्यों का उपयोग करता है । जो  ±2 मिमी की सटीकता प्राप्त करने योग्य हैं। यदि तिपाई को ज्ञात निर्देशांक के एक बिंदु पर सेट किया जाता है और उपयोग में समन्वय प्रणाली में उन्मुख किया जाता है, तो स्कैन किए गए बिंदुओं की स्थानिक स्थिति को उस प्रणाली में परिभाषित किया जा सकता है। वर्तमान समय में लेजर स्कैनिंग डिवाइस का वजन 13.5 किलोग्राम से लेकर 30 किलोग्राम तक हो सकता है, जो यूनिट के निर्माण पर निर्भर करता है। एक विशेष इकाई में बाद के विश्लेषण के लिए दृश्यों को पकड़ने के लिए रंगीन CCD कैमरा शामिल है। यह बाद वाला बिंदु कई और विविध तरीकों को इंगित करता है जिसमें स्थानिक डेटा कैप्चर में आधुनिक तकनीक का उपयोग किया जा रहा है।

लेजर डिवाइस को नियंत्रित किया जाता है और सीरियल और समांतर केबलों के माध्यम से जुड़े PC के माध्यम से डेटा संसाधित किया जाता है। स्कैनर पैरामीटर ऑपरेटर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं और डेटा को 3-D स्क्रीन देखने के लिए वास्तविक समय में डाउनलोड किया जाता है। स्कैनिंग के दौरान किसी भी कोण से देखने के लिए रेखापुंज शैली 3-D तस्वीर को अंतरिक्ष में घुमाया जा सकता है। बिंदुओं की श्रेणी को क्वेरी की जा सकती है और मापे गए बिंदुओं के बीच अंतर-दूरी हो सकती है। स्क्रीन छवि ऑपरेटर को डेटा की गुणवत्ता का मूल्यांकन करने में सक्षम बनाती है और यदि आवश्यक हो, तो पैरामीटर सेटिंग्स बदलें या स्कैनर को बेहतर साइट स्थिति में ले जाएं। अगर सर्वेक्षण क्षेत्र व्यापक है, विभिन्न स्कैन के समन्वय और विलय की अनुमति देने के लिए स्कैन किए गए हिस्सों में परावर्तकों का उपयोग किया जा सकता है। लेजर संकेतों की तीव्रता, जो प्रभावी रूप से प्रश्न में बिंदुओं की विशेषताओं का वर्णन करती है, को विभिन्न रंगों का उपयोग करके स्क्रीन पर चित्रित किया जा सकता है, जिससे डेटा में भिन्नता को उजागर किया जा सकता है। डेटा फ़ाइलें स्वाभाविक रूप से काफी बड़ी होती हैं, और खंभे और खिड़कियों के साथ 30 वर्ग मीटर के एक कमरे के क्षेत्र के सर्वेक्षण के लिए उद्धृत आंकड़ा 2 MB था। सर्वोत्तम परिणामों के लिए फील्ड डेटा को आगे की प्रक्रिया के लिए अधिक शक्तिशाली ग्राफिक्स वर्कस्टेशन में स्थानांतरित किया जा सकता है।

उचाई  के साथ सटीक 2-डी चित्र, या 3-डी मॉडल तैयार किए जा सकते हैं। इस क्रांतिकारी प्रणाली के अनुप्रयोग सर्वेक्षण, खनन और सिविल इंजीनियरिंग के सभी पहलुओं में होते हैं। यह दुर्गम स्थानों में विशेष रूप से उपयोगी है जैसे भवन के अग्रभाग, खदान और खदान के सतहों और ऐसे क्षेत्र जो असुरक्षित हैं जैसे चट्टान के सतहों , हवाई अड्डे के रनवे, व्यस्त राजमार्ग और रासायनिक और परमाणु प्रतिष्ठानों में खतरनाक क्षेत्र। जिन अनुप्रयोगों का उल्लेख किया गया है वे हैं जो पारंपरिक सर्वेक्षण प्रक्रियाओं के लिए विशेष रूप से कठिन हैं। हालांकि, यह टनलिंग सहित पारंपरिक सर्वेक्षण के उन सभी क्षेत्रों में इसके उपयोग को नहीं रोकता है।

ऊपर बताए गए सिद्धांतों का उपयोग उन हवाई स्थितियों में भी किया जा सकता है जहां GPS से लैस विमान को एक ग्राउंड-आधारित GPS स्टेशन द्वारा अंतरिक्ष में रखा जाता है और एक जड़त्वीय नेविगेशन इकाई का उपयोग रोल, पिच और यव के निर्धारण के लिए किया जाता है। इस तरह स्कैनर की स्थिति और रवैया GPS समन्वय प्रणाली (WGS84) में तय हो जाता है, और इसी तरह इलाके की स्थिति भी तय हो जाती है। एक स्थानीय संदर्भ प्रणाली में परिवर्तन के लिए एक जियोइड मॉडल की भी आवश्यकता होगी।

उड़ान की ऊंचाई 300-1000 मीटर से भिन्न होती है, जिसमें लेजर बीम स्कैनिंग की दर उतनी ही अधिक होती है

विमान के नीचे पट्टी में 25000 पल्स प्रति सेकंड। वर्तमान समय में, ग्राउंड-आधारित प्रणालियाँ बड़ी, भारी और महंगी हैं, लेकिन इसमें कोई संदेह नहीं है कि बहुत कम समय के भीतर वे छोटे अधिक परिष्कृत और 3-डी डिटेलिंग की एक प्रमुख विधि बन गई है ।

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Subject: Surveying